多級油缸的控制方式發(fā)生怎樣轉(zhuǎn)變

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艾力德液壓科技

時間 : 2019-01-26 08:38 瀏覽量 : 264

　　如今將電液比例技術(shù)應(yīng)用于，多級油缸爬升系統(tǒng)閉環(huán)速度控制的方法，在常規(guī)PID控制的基礎(chǔ)上，自適應(yīng)神經(jīng)元用于在線調(diào)整PID控制參數(shù)，智能控制舞臺缸系統(tǒng)的運動過程，該方法保持了傳統(tǒng)控制方法的簡單結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)，可以更好地適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾的影響，提高控制精度，通過實際操作證明，PID智能控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法。

　　首先，研究了雙出口油缸的粘滯緩沖器的結(jié)構(gòu)，討論了不同類型粘性流體的特性，然后，根據(jù)冪律流體的本構(gòu)關(guān)系，建立了相應(yīng)粘滯緩沖器緩沖力的計算模型，設(shè)計并制造了油缸型粘性減震器，并進(jìn)行了詳細(xì)的性能試驗，通過對試驗結(jié)果的統(tǒng)計分析，得到了緩沖力的計算方法。

如今超高壓斷路器液壓操作機(jī)構(gòu)中，高速油缸階梯式內(nèi)緩沖結(jié)構(gòu)的仿真分析，與實驗研究，通過流場分析，提出了緩沖過程中扼殺損失方程選擇的建模方法，他的緩沖節(jié)流過程分階段建模，了解到缸體移位行程沖擊過程壓力的動態(tài)特性，并與試驗結(jié)果進(jìn)行了對比，其結(jié)果表明，模擬分析結(jié)果與實驗測試結(jié)果吻合良好。

在檢查建模方法的仿真模型精度中，揭示了高速油缸緩沖過程的運動機(jī)理，指示現(xiàn)有緩沖結(jié)構(gòu)的最大壓力和最終速度，它太高的原因可以指導(dǎo)步進(jìn)式內(nèi)部緩沖器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，目前了解到，旋挖鉆井平臺主流機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了泵機(jī)構(gòu)的三維模型，并如今動態(tài)仿真模型，在模擬環(huán)境中，設(shè)備機(jī)構(gòu)的兩組變速油缸處于不同的運動序列中，了解到仿真結(jié)果，分別模擬了提升力。