擺動液壓缸是一種緊密裝配的附件,它利用液壓在很小的空間內(nèi)收集非常高的扭矩。其內(nèi)部采用組合螺旋齒結(jié)構(gòu),整個擺動液壓缸可以在較小的空間內(nèi)產(chǎn)生較大的扭矩。雖然功率非常高,但是它們?nèi)匀豢梢员痪_和容易地控制,擺動液壓油缸已經(jīng)成功地應(yīng)用于幾乎所有需要有限旋轉(zhuǎn)運動和大扭矩的領(lǐng)域。
擺動液壓油缸大致分為三種結(jié)構(gòu):
(1)大螺旋角結(jié)構(gòu):為了實現(xiàn)有效可靠的功能,需要高制造精度。圓筒內(nèi)部被很好地保護,可以完全防塵、防污和防潮。這種精度伴隨著堅固和密封良好的外殼,這可以讓鋼瓶承受高達350巴的工作壓力。擺動氣缸也可以在非常惡劣的條件下使用,地下和海平面以上2300米以下。例如,在打撈俄羅斯核潛艇“庫爾斯克”期間,使用了224輛搖擺坦克將它提升到海平面,從而促進了海上打撈作業(yè)的安全執(zhí)行。擺動液壓缸甚至被用于要求高清潔度和保健的制藥和食品加工行業(yè)。
?。?)葉片結(jié)構(gòu):葉片擺動氣缸的特點是內(nèi)部有一個固定裝置,即所謂的葉片。葉片部分牢固地固定在殼體上,活塞部分牢固地固定在驅(qū)動軸上。葉片擺動缸在設(shè)計上非常緊湊。然而,它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍然可以達到270度。葉片擺動油缸通常用于伺服轉(zhuǎn)臺。
(3)齒條和小齒輪結(jié)構(gòu):為了輸出更多的扭矩,必須采用容積擺動式,葉片電動機,一個大得多的齒輪齒條擺動液壓缸。扭矩產(chǎn)生和傳遞通過齒輪活塞實現(xiàn),該活塞位于帶齒條的驅(qū)動軸的橫向位置。根據(jù)該設(shè)計,滾柱軸承液壓平衡或支撐由齒輪齒和活塞之間的反作用力產(chǎn)生的剪切力。
擺動缸的原理是液壓缸的往復(fù)運動通過齒條驅(qū)動齒輪,將其轉(zhuǎn)換成齒輪軸的向前和向后擺動,同時,往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)換成齒輪軸的輸出扭矩。因為齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成比例,所以齒輪軸的擺動角度可以任意選擇,并且可以大于360度。